El sensor d’ultrasons ens permet mesurar distancies a les que es troben algúns obstacles.
El rang de mesura va des dels 3cm fins als 4m. El sesnor ens diu la distància en centímetres.
En el següent video, veureu com posar en pràctica el sensor d’ultrasons, per a evitar obstacles durant el moviment del robot.
